Do czego służy wykopalnia?

1Praca wykopalnika

Ekskawator jest maszyną do wykopania gleby.podnosi wiadro łopatowe i wraca do punktu rozładunku, aby rozładować glebęNastępnie gramofon obraca się i łopatka spada na powierzchnię kopania.

Ekskawator jest rodzajem wielofunkcyjnej maszyny do układania ziemi i kamienia, głównym celem jest wykopanie i ładowanie ziemi i kamienia, a także może być stosowany do wyrównania ziemi, naprawy zbocza,podnoszenieTak więc może być szeroko stosowany w budowie dróg, kolei i innych dróg, budowie mostów i bel, budowie miast,portu lotnisk i budowy sieci wodnejEkskawator pełni również funkcję maszyny do pchania, ładowania, podnoszenia itp. i może zastąpić tę pracę mechaniczną.

2. Skład koparki

Projektowanie koparki jest dość humanizowane, zwykle koparka jest podzielona na górną i dolną część, nazywamy część samochodu, część samochodu; samochód jest całkiem ludzkim tułowiem,Ma serce - silnik., ktoś talie jak funkcja - rotacja, jest ramię jak praca - praca instalacja: duża ręka, dwie ręce i kopać wiadro.głównie odpowiedzialny za chodzenie i obracanie funkcji całej maszyny.

Całkowita konstrukcja koparki obejmuje urządzenie zasilania, układ przesyłowy, mechanizm sterowania, urządzenie obracające się, urządzenie spacerowe, instalację roboczą, urządzenia elektryczne i urządzenia pomocnicze

(1) Górna część ciała Górna część ciała to główna część koparki hydraulicznej, która stanowi platformę montażową głównych urządzeń, takich jak urządzenie napędowe, układ przesyłowy hydrauliczny,mechanizm odwrotny, urządzenie robocze, kabinę i wyposażenie pomocnicze.i obsługiwanie urządzeń roboczych w celu osiągnięcia wydajności.

Górna część nadwozia składa się z górnej platformy, kabiny i mechanizmu obsługi.zbiornik paliwa, układ sterujący olejem, elementy elektryczne, przeciwwaga, urządzenie robocze itp.

(2) Dolna część nadwozia dolna część nadwozia jest częścią nośną i urządzeniem do chodzenia całej maszyny koparki hydraulicznej,który niesie całą masę maszyny i siłę reakcyjną urządzenia roboczego, i może sprawić, że koparka podróżować krótką odległość.

Urządzenie spaceru koparki hydraulicznej jest napędzane przez ciśnienie hydrauliczne. Urządzenie napędowe obejmuje głównie silnik hydrauliczny, reduktor i koło napędowe,i każdy tor ma własny silnik hydrauliczny i reduktorPonieważ dwa silniki hydrauliczne mogą być obsługiwane niezależnie, więc lewy i prawy tor maszyny może poruszać się do przodu lub do tyłu jednocześnie,i może również zdać sobie sprawę z skręcania przez hamulce torów, a także może być napędzany przez dwa pasy w przeciwnym kierunku w celu osiągnięcia kierowania in situ.

Podstawowy element nadwozia podzielony jest na dwie kategorie w zależności od cech konstrukcyjnych: typ toru i typ opony.Główne elementy to centralne złącze obrotowe, opora obrotowa, ramka X, ramka torów, urządzenie napinające, silnik spacerowy, reduktor, cztery koła i jeden pas (koło wspierające, koło zapięte, koło napędowe, koło kierownicze, tor).

3. Trzy podstawowe teoretyczne systemy koparek

Największą cechą hydraulicznych koparek jest teoria hydraulicznej transmisji.System przesyłki hydraulicznej koparki ma przenosić moc wyjściową silnika wysokoprężnego do urządzenia roboczego, urządzenie obracające się i mechanizm przechodzący przez układ hydrauliczny.zasadę hydrauliczną i zasadę elektryczną jako całość, który nazywa się praktycznym zastosowaniem integracji maszyny, energii elektrycznej i hydraulicznej.

Głównymi ruchami koparki hydraulicznej są chodzenie całej maszyny, obracanie gramofonu, podnoszenie wyciągu, cofanie pręta wiadra, obracanie wiadra itp.Zgodnie z powyższymi wymaganiami pracy, zespół, który organicznie łączy elementy hydrauliczne z rurociągami, nazywa się układem hydraulicznym koparki hydraulicznej.Funkcja układu hydraulicznego polega na przekształcaniu energii mechanicznej silnika w olej jako medium, użyć pompy hydraulicznej do przekształcenia w energię hydrauliczną, przenoszenie do cylindra hydraulicznego silnik hydrauliczny i tak dalej w energię mechaniczną,a następnie uruchomić różne siły napędowe w celu osiągnięcia różnych ruchówSystem hydrauliczny koparki hydraulicznej jest powszechnie stosowany w systemie ilościowym, systemie zmiennym mocy i systemie zmiennym mocy całkowitej.System zmiennej mocy całkowitej jest obecnie najczęściej stosowanym systemem hydraulicznym do koparki hydraulicznejTyp pompy hydraulicznej jest różny, a stosowany mechanizm regulacji mocy stałej nie jest taki sam.

1) System siły dynamicznej sprawia, że generator oleju napędowego jest bardziej niż proces mechaniczny, zwłaszcza maszyny o dużej tonażu i dużej mocy są oparte na maszynie napędowej.Podstawowa struktura generatora pary i oleju składa się z dwóch mechanizmów i pięciu systemów, a mianowicie mechanizm łączenia kliknięcia, mechanizm dystrybucji gazu, system zasilania paliwem, system smarowania, system chłodzenia, system zapłonu i system uruchamiania.I silnik oleju napędowego z powodu wykorzystania różnych paliw, metod tworzenia mieszaniny i zapłonu są różne, jego podstawowa struktura składa się z dwóch instytucji, czterech systemów, nie ma przetwornika oleju, dystrybutora, świeczki,oraz inną pompę wtryskową oleju i wtryskiwaczNiektóre silniki wysokoprężne dodają również nadładowarkę koła do otworu gazu wydechowego.

(2) Układ hydrauliczny

System hydrauliczny jest jedną z głównych cech koparki, a także ważną częścią systemu przesyłowego hydraulicznego.System hydrauliczny składa się zazwyczaj z czterech elementów, a ciało ciekłe (olej hydrauliczny) jest środkiem przesyłowym tworzącym całe ciało układu.element sterujący i element pomocniczy.

I. Element siłowy dynamiczny. Energia mechaniczna jest przekształcana w energię hydrauliczną elementu ciekłego.pompa hydrauliczna w układzie hydraulicznym koparki odgrywa tę rolęZapewnia ciśnienie hydrauliczne dla systemu hydraulicznego.

II. Element rzędu. Energia hydrauliczna ciała płynnego jest przekształcana w element ciśnienia hydraulicznego energii mechanicznej..W systemie hydraulicznym powszechnie stosowany jest cylinder hydrauliczny do ruchu liniowego lub silnik hydrauliczny do ruchu obrotowego.

III. Części elementu sterującego. Element sterujący lub regulujący siłę ciśnienia, objętość przepływu i kierunek przepływu układu hydraulicznego.

Do takich elementów należą zawór odciągający, zawór odwracający i zawór równoważący w mechanizmie.

Powyższe trzy części podzielone są na inne części.Zbiornik oleju i filtr absorpcyjny oleju w układzie ciśnienia hydraulicznego koparki należą do tej klasy elementówZbiornik oleju, rurociąg olejowy, łącznik rurociągowy, miernik ciśnienia, filtr i chłodnik w układzie hydraulicznym

Wszystkie są elementami pomocniczymi, które również odgrywają ważną rolę w normalnym działaniu systemu zapewnienia

W instalacji przesyłowej hydraulicznej olej mineralny jest zazwyczaj stosowany jako medium robocze, które może nie tylko przesyłać energię, ale równieżale również smarować mechanizm i części urządzenia hydraulicznegoCiśnienie, przepływ i temperatura płynu w układzie hydraulicznym zmieniają się w szerokim zakresie, jakość oleju bezpośrednio wpływa na pracę układu hydraulicznego,ponieważ badanie natury płynu roboczego i wybór ciała płynu roboczego są dziesięcioma punktami istotnymi.

(3) Elektryczny układ sterujący gazem System sterujący gazem elektrycznym jest ogólną nazwą urządzeń sterujących gazem elektrycznym i systemu sterującego gazem elektrycznym.Jeden z nich to urządzenia gazowe., główne źródło zasilania, maszyna startowa, układ zapłonu, tylko stół, oświetlenie lampy i urządzenia sygnalizacyjne: drugi to układ sterujący elektryczny, główny czujnik, jednostka sterująca elektryczna,trójczęściowa struktura wykonawcza.

1) Sprzęt elektryczny i gazowy: sprzęt elektryczny i gazowy składa się z systemu źródła energii elektrycznej, sprzętu elektrycznego (system startowy, system zapłonu, instalacja oświetlenia, instalacja sygnału,urządzenia pomocnicze), urządzenia monitorowania elektrycznego (wszystkich rodzajów tylko liczników, świateł ostrzegawczych) i urządzeń ochronnych (składnik łącznikowy, przełącznik, urządzenie bezpieczeństwa, złącze, przewód przewodni) itp.

System źródła zasilania składa się z zbiornika magazynowego, generatora, sterownika i wskaźnika stanu pracy (wskaźnika ładowania).

Jako główne źródło zasilania koparki w normalnej pracy, generator odpowiada za zasilanie urządzeń elektrycznych z wyjątkiem startera i ładowanie basenu magazynowego.Basen magazynowy jest używany jako drugie źródło energii koparki, głównym źródłem zasilania, a gdy generator nie wytwarza mocy lub zasilanie jest niewystarczające, jest używany jako zasilanie pomocnicze.Napięcie wyjściowe generatora jest ta sama sekcja. Do regulacji, w celu utrzymania napięcia zasilania stałego.Generator zazwyczaj wytwarza energię, zbiornik pamięci masowej znajduje się w stanie ładowania lub rozładowania, a napięcie robocze sterownika jest normalne.

2) system sterowania prądem; system sterowania elektrycznego koparki jest systemem sterowania zintegrowanego o wysokim stopniu automatyczności z komputerem w centrum;i z ciągłym wzrostem mocy koparki i stopniowo poprawićSystem elektronicznego sterowania składa się z dwóch części:

części i części miękkie, a części miękkie są podzielone przez samą maszynę

Struktura sprzętowa elektronicznego systemu sterowania koparką składa się zazwyczaj z trzech części: zestawu sygnału wejściowego, elektronicznej jednostki sterowania (ECU) i siłownika,

I. urządzenie wprowadzające sygnał Głównym wyposażeniem urządzenia wprowadzającego sygnał jest czujnik,i czujnik przekształca fizyczne parametry urządzenia w sygnały elektryczne (cyfrowe lub analogowe) w celu monitorowania działania urządzenia i warunków środowiskowychA te sygnały są przesyłane do elektronicznej jednostki sterującej.czujnik wykorzystuje różne sygnały elektryczne do odbicia wirtualnego "urządzenia modelowego", które jest identyczne z rzeczywistym urządzeniem, w systemie sterowaniaCzujniki mogą być uważane za nerwy systemu sterowania.

II. Elektroniczna jednostka sterująca. Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) odbiera i przetwarza różne informacje przesyłane przez czujnik i analizuje te informacje,

Aby zrozumieć stan urządzenia, używając z góry ustalonej strategii sterowania,określić, w jaki sposób sterować urządzeniem w jego obecnym stanie, a następnie przetłumaczyć tę decyzję na jedną lub więcej instrukcji przekazywanych do siłownikaElektroniczna jednostka sterowania zawiera mikroprocesor i przechowuje w pamięci program lub oprogramowanie sterowania przygotowane z góry przez projektanta.Elektroniczną jednostkę sterowania można uznać za mózg systemu sterowania

III. Siłowniki. Siłownik otrzymuje różne instrukcje od elektronicznej jednostki sterującej i poprzez własną konstrukcję,sygnał elektryczny jest przekształcany w działanie siłownika (które może być działaniem elementu elektrycznego)Działanie tych elementów zmienia warunki pracy urządzenia i określa działanie i moc urządzenia.Zawór magnetyczny jest formą siłownika.

Podstawowy proces pracy elektronicznego sterowania koparką: podczas pracy koparki czujniki stale wykrywają informacje o stanie pracy koparki,i przesyłać informacje do ECU za pośrednictwem interfejsu wejściowego w czasie rzeczywistymPo otrzymaniu informacji ECU podejmuje odpowiednie decyzje i przetwarza zgodnie z programem sterowania zaprogramowanym wewnątrz,i nadaje sygnał sterujący do odpowiedniego siłownika poprzez jego interfejs wyjściowyPo otrzymaniu sygnału programu, siłownik wykonuje odpowiednią akcję w celu osiągnięcia określonej z góry określonej funkcji.

4. Oprogramowanie elektronicznego systemu sterowania koparką

W systemie elektronicznego sterowania koparką oprócz sprzętu sprzętowego musi być również wyposażone w pewne oprogramowanie, które obejmuje oprogramowanie systemowe i oprogramowanie aplikacyjne.Oprogramowanie systemowe jest zazwyczaj mniej wykorzystywaneOprogramowanie takie jest zazwyczaj ogólnego przeznaczenia.Oprogramowanie aplikacyjne systemu operacyjnego Windbus powinno być przygotowane przez producenta koparki zgodnie z zastosowaniem okazji i sprzętu.

Oprogramowanie aplikacyjne to program skompilowany do realizacji funkcji sterowania.Oprogramowanie aplikacyjne jest głównie napisane zgodnie z wymaganiami obiektu sterowanego i sterowania, więc musi być przygotowany przez projektanta elektronicznego systemu sterowania koparki.

W systemie elektronicznego sterowania koparką obiekty sterowania nie są takie same, więc różni się nie tylko konfiguracja sprzętowa samego systemu sterowania,ale także oprogramowanie aplikacji systemu jest inna, ale oprogramowanie aplikacji sterowania musi spełniać podstawowe wymagania dotyczące czasu rzeczywistego, trafności, elastyczności, wszechstronności i niezawodności.